ATOS阿托斯伺服閥*處理

ATOS阿托斯伺服閥*處理
東莞天驥公司銷(xiāo)售意大利ATOS阿托斯品牌產(chǎn)品*處理。公司自成立以來(lái)始終把客戶(hù)利益放在*，在保證產(chǎn)品質(zhì)量、供貨周期及各項*服務(wù)的前提下，緊密把握產(chǎn)品信息和行業(yè)動(dòng)態(tài)，以市場(chǎng)為導向，以產(chǎn)品為根本，不斷改革創(chuàng )新，與時(shí)俱進(jìn)。在多年的穩步發(fā)展中，公司與眾多國內外電子元件供應商建立極其良好的合作關(guān)系，在歐美、日本等多個(gè)國家和地區形成了穩定、高效的供應鏈體系。多年來(lái)在公司一支經(jīng)驗豐富、認真負責、業(yè)務(wù)*的團隊堅持不懈的努力下，庭珩人憑借誠信、務(wù)實(shí)、高效、專(zhuān)業(yè)的工作作風(fēng)，用扎扎實(shí)實(shí)的行動(dòng)把優(yōu)良的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)奉獻給客戶(hù)，贏(yíng)得了廣大客戶(hù)的*好評。
意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商，具有*的技術(shù)，能通過(guò)帶電子器件的集成式液壓元件提高現代化機器的性能。作為液壓與電子理想的結合，ATOS元件能使您的機器獲得您所需要的快速、平穩和精確的控制. 主要用于鋼鐵，冶金，電力，注塑機，空調生產(chǎn)，汽車(chē)制造業(yè). 意大利ATOS伺服閥及比例閥：壓力高(35Mpa)，具有很高的響應速度和頻率，由于采用內置位置傳感器，大大降低滯環(huán)值，輸出線(xiàn)性度及重復性好、更好地實(shí)現位置、速度、力的精確控制，具有很高的性能價(jià)格比。 比例壓力閥(RZMO、RZGO、AGMZO、AGRCZO、KZGO、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR、DPZO、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO、QVKZOR、QVHMZO、QVKMZO、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。 而我們知道，當負載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開(kāi)，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開(kāi)的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級閥的正常工作。
阿托斯伺服閥電子化、數字化技術(shù)的運用：
電子化、數字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來(lái)實(shí)現其數字控制。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過(guò)計算機程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問(wèn)題。其二，為直動(dòng)式數字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機驅動(dòng)閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進(jìn)信號來(lái)控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過(guò)直流力矩電機直接驅動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現數字控制等多種控制方式或伺服閥結構改變等方法來(lái)形成眾多的數字化伺服閥產(chǎn)品。
隨著(zhù)各項技術(shù)水平的發(fā)展，通過(guò)采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械、電子、傳感器及計算機自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥。該類(lèi)伺服閥可按照系統的需要來(lái)確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據控制性能化原則進(jìn)行設置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數（包括工作環(huán)境參數和伺服閥內部參數）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠距離對伺服閥進(jìn)行監控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過(guò)總線(xiàn)端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術(shù)應用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現實(shí)。按照嵌入式系統應定義為：“嵌入到對像體系中的計算機系統”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統”是嵌入式系統的三個(gè)基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統，針對客戶(hù)的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統中去。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展。
阿托斯伺服閥新型材料的采用：
當前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開(kāi)發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。
1.壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應”：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì )產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內，形變與電場(chǎng)強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動(dòng)式伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點(diǎn)，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應用。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(cháng)度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動(dòng)型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連，通過(guò)控制驅動(dòng)線(xiàn)圈的電流，驅動(dòng)GMM的伸縮，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點(diǎn)，而且具有精度高、結構緊湊的優(yōu)點(diǎn)。在GMM的研制及應用方面，美國、瑞典和日本等國處于水平。國內浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統的高速強力電磁閥，進(jìn)行了結構設計和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比，具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展，已由實(shí)驗室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數匹配等方面的問(wèn)題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運用。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)，對其施加外力。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì )發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì )恢復其原來(lái)高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅動(dòng)SMA執行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(cháng)或收縮，驅動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來(lái)看，SMA雖變形量大，但其響應速度較慢，且變形不連續，也限制了其應用范圍。
與傳統伺服閥相比，采用新型材料的電-機械轉換器研制的伺服閥，普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的優(yōu)點(diǎn)。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應用和發(fā)展，給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑。
阿托斯DHZO型比例伺服閥工作原理
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來(lái)控制氣路的通斷?？繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力，靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。

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